﻿// 851. spfa求最短路.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
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#define   _CRT_SECURE_NO_WARNINGS


/*
https://www.acwing.com/problem/content/853/

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出 1 号点到 n 号点的最短距离，如果无法从 1 号点走到 n 号点，则输出 impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数 n 和 m。

接下来 m 行每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

输出格式
输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2
*/

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <memory.h>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int,int> PII;
const int N = 1000010;

int n,m;
int h[N],w[N],e[N],ne[N],idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a,int b,int c){
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a]; h[a] =idx++;
}

int spfa(){
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	dist[1] = 0;

	queue<int> q;
	q.push(1);
	st[1] =true;

	while(q.size()){
		int t = q.front();
		q.pop();

		st[t] = false;

		for(int i = h[t];i!=-1;i=ne[i]){
			int j =e[i];
			if(dist[j] > dist[t]+w[i]){
				dist[j] = dist[t]+w[i];
				if(!st[j]){
					q.push(j);
					st[j]=true;
				}
			}
		}
	}


	return dist[n];
}





int main(){
	scanf("%d%d",&n,&m);
	memset(h,-1,sizeof h);
	while(m--){
		int a,b,c;
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		add(a,b,c);
	}

	int t= spfa();

	if(t ==0x3f3f3f3f) puts("impossible");
	else{printf("%d\n",t);}

	return 0;
}
